课程简介
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。
课程截图
课程目录
开课吧-自动驾驶算法工程师[完结]
├目录.png
├第一章 自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶汽车概论v2.pdf
├第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
python_examples.zip
欧式聚类ppt.zip
研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
├第三章 研讨课：CNN实战
研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
├第九章 自动驾驶技术之定位方案
1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
多传感器融合定位-代码整理(3).zip
第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4
第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4
自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
├第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
├第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
SNE-RoadSeg-master-data.zip
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
├第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
├第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
数据集.docx
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
├第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
专栏网址.docx
代码工程.zip
第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
├第十七章 自动驾驶系统集成
4 integration.zip
第1节： 自动驾驶系统集成.mp4
├第十三章 同时定位与地图创建-上
Lessons.zip
LOAM论文和Ceres代码库.docx
第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4
├第十二章 SLAM之优化方法
Bundle_Adjustment.pdf
第1节： SLAM之优化方法.mp4
├第十五章 自动驾驶技术之路径规划
2 path plan(1).zip
第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4
├第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
control-课件资料与代码(1).zip
第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
├第十四章 同时定位与地图创建-下
A-LOAM.zip
第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4
├第十章 SLAM之理论基础知识
SLAM基础理论.pptx
第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
├第四章 行业分享主题课（一）
yolov5.zip
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
车载芯片_Final.ppt
